第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】
“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。”
“我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。”
鸟巢东北角。
许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。
而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。
徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。
有种被震撼到的宏伟。
郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个AP外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。
然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。
“怎么会这样？”
“误差又增加到了八米左右。”
话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。
“这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。
徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。
“2……3……5……13……”
随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。
“符合斐波那契数列吗？”
是的。
定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。
并非毫无规律。
正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。
“是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。”
“钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。
鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。
在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。
以至于误差数值激增。
顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。
如何解决当前痛点。
“明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。”
“应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。
徐铭这时再次开口搭话，经过刚才的思考，讲出自己的应对策略。
“误差峰值存在规律，可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型，应该能解决信号反射的定位漂移问题。”
他对自己的加权矩阵公式有信心，额外建立曲率补偿模型足够解决反射问题。
林伟闻言同样点头附和：“徐师弟的方案我认为能行。”
许崇兴听到徐铭的话，顿时投过来惊喜目光，当即开口表示道：
“留给我们的时间可不多？”
使用多径效应算法建立曲率补偿模型，对项目团队来说不是什么难以解决的问题，关键这需要时间去完成。
但如果想在明天的首轮测试中脱颖而出，就须在一天内建立出完整模型。
且还要与定位系统模型算法融合。
“我有把握。”徐铭未有迟疑给出郑重回答。
与此同时郭昊强和曹恺以及魏大强他们，表情中皆是透露着难以置信，尽管大家清楚徐铭的数学天赋，能在短时间内推导出新加权矩阵公式，可建立补偿模型算法却显然是信院专业的工作。
“建立一个补偿模型算法，工作量不算小，光代码都需要花不少时间。”
“徐师弟毕竟是数院的新生，目前能学习接触到的编程算法知识有限，还是将任务交给我们试试吧。”
“定位系统模型的核心代码模块，徐师弟也不熟悉。”
许崇兴把几人的话悉数听进耳中，目光却始终停留在徐铭的身上。
别人或许不清楚，他可知道徐铭的编程算法，其水平丝毫不比数学差。
特别在算法融合领域有着研究。
既然能有这份自信，便说明存在着一定把握。
何况天才之所以称作天才，正是能够打破常规认知。
于是念头停留在这里，他不再耽搁时间，当即拍板做出决定。
“接下来所有人配合徐铭，建立曲率补偿模型，尽可能减少定位误差数值。”
“我们的方案是具有较大优势的，就算这次在定位精度上落后别人，只要后面彻底解决信号反射问题，明年四月份的最终答辩依旧能脱颖而出。”
“所以不用给自己太大压力。”
“等下把SVN代码库的权限给徐铭。”最后一句话是对魏大强说的。
话讲到这里，尽管仍心存担忧，大家也都不再多说。
纷纷应声选择相信徐铭。
“好的。”
……
二十分钟后。
徐铭坐在临时搭建的工作区电脑面前，准备着手建立曲率补偿模型算法，并与无线定位系统进行算法融合。
林伟和郭昊强等人，则从旁协助处理数据。
正当徐铭双手放在键盘上时，唯一没被分配任务的王雯丽小心举手询问。
“那个我能做些什么？”
“学姐。”
“后勤保障工作靠你了，别让我们饿肚子就行。”徐铭扭过头半开玩笑道。
王雯丽满脸认真：“保证完成任务。”
建立曲率补偿模型算法，本质上是涉及到解析几何数学知识理论。
在林伟的帮助下，很快便完成数学公式。
然后徐铭则凭借算法内化能力，立刻双手在键盘上翻飞敲击出算法代码。
并且为了提高效率争取时间，他还特意进入到深度学习状态让自身更加专注，全然不受外界因素影响，而这幕则把其他人给看的目瞪口呆。
郭昊强等人本就没多少任务，很快便闲了下来。
本想着替徐铭多分担，起身后却瞬间被其写代码的速度所吸引。
不由自主的站到徐铭身后瞧着，表情全在脸上凝固。
“这真是在写代码，确实不是速记员吗？”
“比我快多了。”
“难怪导师这么相信徐师弟，恐怕早就知道徐师弟有很高的编程算法水平。”郭昊强听完曹恺和魏大强的话同样忍不住默默感慨。
如果说先前他还不相信，徐铭能在一天时间内，建立曲率补偿模型完成和定位系统的算法融合，那么此刻想法则是开始动摇起来。
甚至脑海中闪过一个大胆念头。
或许徐师弟真会成功。
林伟虽是数学博士，且选修过计算机语言，可现在要他和徐铭的水平相比那绝对自认不如。
“刚进入到大学，便能把数学和编程算法，同时学到这种水平。”
“天赋和勤奋缺一不可啊。”
想到自己先前从刘新杰那里，了解到徐铭每天都学习十八个小时，当时他还对此怀疑认为很难做到，现在看来只怕要高出这个数字才对。
就这样。
随着时间一分一秒过去，徐铭状态不减丝毫没有停下来的意思。
而期间王雯丽除认真执行带饭任务外，还偶然听说到关于箐华项目团队的消息。
得知对方采取的ZigBee加惯性导航方案，信号同样受到了钢结构的影响，导致定位偏移精度误差出现上涨。
这使得大家心里稍微松了口气。
如此就算来不及建立曲率补偿模型，等明年的最终答辩仍有机会。
至于许崇兴教授，因参加奥组委那边的会议，下午未能过来指导确认进度。
很快来到晚上凌晨时分。
徐铭依旧精神抖擞，成功建立曲率补偿模型后，又进行两个算法的融合。
尽管他是头回接触无线定位系统的代码，依靠代码通感却能轻松理解其逻辑，保证对两个算法完美融合的同时还顺便优化了一些发现的漏洞。
过程中面板上，也是不断浮现出学科经验信息。
——
【经过努力学习，你的[信息]水平提升了，获得经验值8点。】
【经过……】
获得的经验值数量，远比之前在图书馆，研究各种编程算法教材来的高。
只能说相比较理论的学习，还是实操更能提升水平。
反观林伟和郭昊强以及曹恺他们，尽管很想陪着徐铭共同熬夜通宵，怎奈精神头实在不行直犯瞌睡，到了后半夜更是眼皮打架趴在桌子上睡着。
翌日早上六点。
徐铭终于停下手上动作，起身伸了个懒腰，嘴角上扬脸上堆出满满的成就感。
“总算把算法搞定，应该不影响上午的测试。”
熬了一个通宵，他成功把曲率补偿算法，和无线定位系统模型融合。
彻底解决信号反射的问题。
不过眼下剩余时间，已经不够另外实验，只能直接拉到测试现场评估。
他扭头瞥见大家还趴在那里睡觉，并未立刻叫醒。
反而是收拾一下后，出去到附近地方买早餐，虽说暂时没什么困意，肚子还是需要再填饱的，这样也好坚持到首轮测试结束再去休息。
片刻。
当他拎着早餐回来时，其他人已然醒过来，且第一句话就是表示关心。
“学弟怎么能让你去买早饭，赶紧休息会吧。”王雯丽连忙把东西接过说道。
旁边郭昊强点点头附和：
“身体要紧，大家都知道你已经尽力了。”
看到徐铭合上电脑去买早饭，他们的第一想法，是未能完成算法融合选择放弃。
不过这也属于很正常的事。
加上昨天晚上都见识到徐铭的编程算法水平，对此纷纷表示理解。
主要时间还是太少。
徐铭闻言倒没多想，拿起包子豆浆，笑着摇摇头开口回应众人。
“我这会不困，等上午测试结束回学校再睡吧，反正算法现在没问题。”
“你搞完了？”众人听到这个消息下意识惊呼。
“建立曲率补偿模型那块还好，主要后面算法融合花掉不少时间，可惜没办法先进行一次实验验证。”徐铭吃着包子含糊不清的说道。
得知算法模型完成，郭昊强他们则面面相觑，再次认识到自身差距。
用不到一天的时间建立曲率补偿模型，并融合无线定位系统算法，居然还不满意表示消耗的时间太长了点。
属实太过于凡尔赛。
被一句话干沉默，大家便不再多说，迅速吃完早饭为上午的首轮测试做起准备。
……
八点多。
包括燕大箐华和中科院魔都微系统所，以及海外摩托罗拉东景大学等多个项目团队，共同聚集在主体完成不久的鸟巢东北角区域。
参加奥运核心场馆定位系统招标。
许崇兴已然从徐铭口中得知，信号反射率大的问题被成功解决。
尽管知晓徐铭的编程算法水平，得到这个消息心中还是难掩惊喜。
以至于心思都开始活跃起来。
想着等首轮竞标结束后，要找徐铭好好谈下，说什么都要把人拉到信院来。
没错。
见识到徐铭在编程算法领域的天赋后，他还是动了挖数院墙角的念头。
尽管他最初确实是单纯借人。
“这次奥组委评审会的组长是张乃同院士，工程院通信技术领域顶尖专家，对此次场馆定位系统竞标方案的要求估计不会低。”
燕大项目团队所处的位置，许崇兴主动向徐铭介绍起正在讲话的人的身份。
徐铭抬头认真看了一眼，然后胸有成竹回答。
“我相信咱们的方案肯定能让张乃同院士感到满意。”
说完没多久，简短的开场讲话结束，正式从箐华定位项目团队开始进行测试。
这次的测试项目为，在场馆内定位移动目标，模拟参赛的运动员。
整个测试过程并未花多长时间，不多时数据结果便直接呈现在屏幕上。
“箐华的ZigBee加惯性导航方案，果然也受到了场馆钢结构的干扰，定位误差达到了正负五米的数值。”
“如果不是我们紧急对方案进行了补偿，恐怕这次可就要输给箐华了。”郭昊强看到屏幕中误差数值接过曹恺的话有些庆幸的发言。
不过眼下倒顾不上去想这些，因为下面便听奥组委评审会喊出燕大的名字。
“燕京大学信息与工程学部项目组，采用WiFi无线定位系统方案。”
……
大家早不知道进行了多少次实验，尽管此刻心里面仍旧有些担忧，各项流程还是非常顺利很快搭建出测试网。
待工作人员模拟运动员开始移动之后，便目不转睛牢牢盯着屏幕数据。
就连许崇兴都忍不住攥紧拳头。
虽说徐铭对自己建立的曲率补偿模型，胸有成竹自信表示能够完美解决信号反射问题，但毕竟尚未经过系统性的数据测试实验。
另外两个不同算法进行融合，若不能保证代码符合逻辑避免冲突，那么实际运行过程中极有可能增加误差。
甚至会出现比昨天更严重的状况。
与此同时刚测试完的箐华项目团队，也正针对燕大的方案讨论着。
“鸟巢全部采用钢结构建造，场景太过特殊，信号反射率起码达到百分之六十。”
“咱们的ZigBee加惯性导航方案，能取得这个成绩已经属于不错的了，回去后想办法补偿优化就行，明年最终答辩肯定能保证优势。”
“燕大用WiFi无线定位系统，受到的干扰会比我们更加严重。”
“估计首轮测试他们成绩要垫底了。”
“那恐怕会直接放弃继续竞争，改去选择其它项目。”
忐忑不安的情绪，并未在大家心里停留太久，更为受到箐华那边影响。
伴随定位数据反馈到屏幕上，顿时一股巨大的喜悦快速涌现出来。
难以保持镇定。
“定位误差居然缩小到了1.5米！”
“真的是正负1.5米。”
“徐师弟的算法不但解决了信号反射问题，竟还连带提高了精确度。”
郭昊强等人无比兴奋，没想到会有这么大惊喜。
王雯丽更是欣喜的快要原地蹦起来：“学弟你好厉害。”
徐铭尽管表情看上去很平静，尘埃落定后却也是终于松了口气。
嘴角不受控制的略微上扬，用云淡风轻的状态接过几人的话茬回应一句。
“我在融合曲率补偿模型算法的时候，顺便对系统代码优化了几处地方，能再次提高定位精度确实意外。”
“好。”
“做的好啊。”
许崇兴抬手搭在徐铭的肩膀上，对其可谓越看越满意同时越不想放人，心中大喜连说了两句好，丝毫没有掩饰脸上堆出的灿烂笑容。
反观箐华那边陷入长时间的沉默，想象不到燕大采用了什么样的方法解决反射问题。
关键能保证如此高的定位精度。
最终其中一个人忍不住提了嘴建议，才算把这份尴尬氛围打破。
“我觉得咱们的ZigBee方案，应用到奥运村能源监控项目会更合适些。”
当时间来到上午十一点，所有项目团队均完成各自方案的首轮测试。
其中燕大综合成绩排在首位遥遥领先。
而在许崇兴表示中午掏钱吃庆功宴时，王雯丽却注意到徐铭情绪似乎不佳，于是连忙开口询问关心起来。
“学弟。”
“要不我让导师把聚餐改到晚上，你先去睡会儿？”
“我没什么事，就是想到论文要花时间重写，正琢磨干脆也顺手弄完再去睡觉。”
徐铭看向王雯丽回话，其表情说明确实在很认真的研究这个问题，后者则瞬间被噎住不知该如何评价。
……
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(本章完)
(/bi/285558/17237552.)
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